Первое поколение
Появилось в 1978 году. Оснащалось двигателем объемом 1751 сс, мощностью 72 л.с. На автомобиле использовалась пятиступенчатая механическая трансмиссия или двухступенчатая автоматическая.
Второе поколение
Выпускалось с 1982 года. Оснащалось моторами с карбюратором и впрыском топлива (с 1985 года). Мощность некоторых модификаций доходила до 140 л.с.
Третье поколение
Выпускалось с 1988 года. Оснащалось двигателем b20a и b21a, пятиступенчатой механической или четырех ступенчатой автоматической трансмиссией. Многие модели оснащались системой 4WS (four wheel drive). Автомобиль выделяется отличной управляемостью и хорошей обзорностью, благодаря специально сконструированым стойкам крыши. Подвеска автомобиля, для версии 4ws, имеет уникальную возможность регулировки всех углов установки колес.
Четвертое поколение
В 1991 году, для японского рынка, начат выпуск четвертого поколения автомобиля. На другие рынки автомобилль вышел в 1992 году. Система 4ws стала электронной а так же стали использоватся новые двигатели. Комплектация "S" ознащалась F22A1, "Si-VTEC" оснащалась H22A, "Si" H23A1, "2.0i" 125 л.с. (93 КВт). Лэйбл "Si-VTEC" использовался до конца 1993 года, после чего его сократили до просто "VTEC". Имеет общие узлы в передней подвеске с Хондой Аккорд пятого и шестого поколения
Пятое поколение
Выпускалось с 1997 года.
